HAL——概要
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what
android硬件抽象层，简单说就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽底层的细节。硬件把对硬件的支持分成两层，一层放在userspace，一层放在kernel space，其中硬件抽象层在用户空间，内核驱动程序运行在内核空间。
why
硬件抽象层和内核驱动整合一起放内核空间，技术实现的角度看，可以的，商业角度看，Linux内核源代码遵循GNU License，Android源代码遵循Apache License，前者发布产品时，必须公布源代码，后者无需发布源代码，如果把对硬件支持的所有代码放在Linux驱动层，意味着要公开驱动程序源代码，意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，损害了商家的利益。
how
学习过程，学会如何在内核空间编写硬件驱动程序，如何在硬件驱动层添加接口支持访问硬件，如何在系统启动时提供硬件访问服务，如何编写jni使得可以通过java接口来访问硬件等等。
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