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HAL——概要
阅读量:483 次
发布时间:2019-03-06

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what

android硬件抽象层,简单说就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽底层的细节。硬件把对硬件的支持分成两层,一层放在userspace,一层放在kernel space,其中硬件抽象层在用户空间,内核驱动程序运行在内核空间。

why

硬件抽象层和内核驱动整合一起放内核空间,技术实现的角度看,可以的,商业角度看,Linux内核源代码遵循GNU License,Android源代码遵循Apache License,前者发布产品时,必须公布源代码,后者无需发布源代码,如果把对硬件支持的所有代码放在Linux驱动层,意味着要公开驱动程序源代码,意味着把硬件的相关参数和实现都公开了,损害了商家的利益。

how

学习过程,学会如何在内核空间编写硬件驱动程序,如何在硬件驱动层添加接口支持访问硬件,如何在系统启动时提供硬件访问服务,如何编写jni使得可以通过java接口来访问硬件等等。

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